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Harris Corner Detection? Harris Corner Detection이란 말 그대로 Corner를 검출하는 알고리즘 입니다. 디지털 이미지는 pixel들로 이루어져 있는데, 이미지의 특징, 패턴 등을 파악할 때 가장 중요한 point는 corner point 입니다. 따라서, 이러한 corner point를 detection 하는 것은 Computer vision에서 이미지의 특징을 파악할 때 중요한 일 중 하나 입니다. Harris Corner Detection은 이러한 Corner Detction 알고리즘 중에 가장 기초적이면서 효율적인 알고리즘입니다. Harris Corner Detection의 원리 Harris Corner Detection의 기본 원리는 Sliding windo..

SIFT란? Scale Invariant Feature Transform의 약자로, 이미지에서 Feature를 추출하는 알고리즘이며, 이미지의 Scale, Rotation에 Robust한 Feature를 추출하기 때문에, 이미지의 크기가 변하거나, 회전하더라도, 항상 같은 곳에서 뽑히는 특징을 추출합니다. 다음과 같이 두개의 image에서 SIFT 알고리즘을 통해 추출한 Feature들을 매칭 시킴을 통해, 두 image에서 서로 대응되는 부분을 찾을 수 있습니다. SIFT 알고리즘은 다음과 같은 4단계로 구성되어 있습니다. Scale-space extrema detection Keypoint localication Orientation assignment Keypoint descriptor 1. Sca..